一种高强度承载的二轴机器人

本发明属于一种机器人，尤其涉及一种高强度承载的二轴机器人。本发明的目的是提供一种通过优化设计增强关键节点的承载能力，提升整体结构强度与抗疲劳性能的高强度承载的二轴机器人，包括有安装框架等；安装框架内竖直安装有垂直移动机构，垂直移动机构的移动部件上设置有旋转移动机构，旋转移动机构上安装有夹持机构。本发明的延伸臂通过卡轴拉紧在弧形轨道上，可以让摆臂的转动点受力更加平衡，以防止摆臂的转动点损坏，提高摆臂的使用寿命，摆臂与升降板之间连接有推力轴承，推力轴承用于减少摆臂转动的摩擦力，减少摆臂转动的阻力，提高设备使用寿命；通过双向伸缩杆将摆臂的端部进行拉紧，可以分担摆臂端部承受的重量。