摘要
本实用新型提供一种全方位自动化工业焊接机器人,涉及工业焊接技术领域,包括主板,所述主板内安装有安装板,所述安装板的顶端安装有伸缩杆,所述伸缩杆的输出端固定有顶板,所述顶板的顶端安装有第一电机,所述第一电机的输出端固定有连接板,所述连接板的顶端固定有支架,所述支架内设有移动块,所述移动块的底端安装有焊接机构。通过第三电机的运行,带动双向螺杆转动,使两个移动板在第二限位柱的限位下相向移动,从而带动两个夹板相向移动,对需要焊接的工件进行夹持固定,使其放置在伸缩杆的一侧,达到一体化夹持焊接的效果,另外该装置通过防护板和门板的设置,能够对焊接时产生的火星进行阻挡,避免其飞溅,造成工作人员受伤的问题。
技术关键词
工业焊接机器人
主板
驱动结构
焊接机构
双向螺杆
工业焊接技术
限位柱
顶端
移动块
安装板
输出端
门板
移动板
夹板
电机
支架
顶板
防护板
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