摘要
本发明公开粉液共洗消多功能化洗消机器人,涉及化工应急领域。该粉液共洗消多功能化洗消机器人,包括行走机体、监控摄像头、物料箱和喷洒单元,监控摄像头固定安装于行走机体的上方,物料箱内置储放空腔,并存放洗消粉以及洗消液,喷洒单元包括支架、第一喷洒枪头、第二喷洒枪头、风力辅助组件、枪头切换组件以及角度调整组件。该粉液共洗消多功能化洗消机器人,通过枪头切换组件,可自动将粉剂专用的第一喷洒枪头或液剂专用的第二喷洒枪头移至风力辅助组件内部中空部分的喷洒工位,使粉剂扩散半径提高,液剂附着率提高,实现高效粉液协同作业。
技术关键词
洗消机器人
枪头
行走机体
切换组件
风力
喷洒单元
弧形滑轨
翻转电机
皮带轮
翻转机构
移动机构
驱动旋转平台
旋转电机
支撑座
物料箱
锥形齿轮
传动皮带
工位
支架
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