一种基于视觉的物料搬运机器人

本实用新型公开一种基于视觉的物料搬运机器人，属于自动化机械技术领域，包括支架，支架上设置有驱动机构；多个真空吸盘，设置在驱动机构的输出端，驱动机构驱动多个真空吸盘沿X轴、Y轴和Z轴方向运动，支架上固接有真空泵，真空泵与多个真空吸盘连通；相机，固接在传送带的固定架上，相机位于传送带的正上方，相机、真空吸盘沿传送带的传送方向依次设置；光电传感器，固接在传送带的固定架上，光电传感器位于传送带的正上方，光电传感器位于真空吸盘在水平面上的活动范围之内。本实用新型的相机和光电传感器可实现对物料的定位，且不随驱动机构的移动而移动，降低抖动情况，提高对物料的定位效果。