光伏板安装机器人

本发明属于光伏板安装技术领域，尤其涉及一种光伏板安装机器人，包括机器人主体、容纳装置、机械臂、抓取装置、移动臂、第一移动组件、第二移动组件和螺栓拧紧装置。机械臂能够带动抓取装置从容纳装置中抓取光伏板，还能够带动抓取装置将光伏板移动至安装支架的待安装位置；当机械臂带动抓取装置将光伏板移动至安装支架上时，安装支架上的第一连接孔和光伏板上的第二连接孔同轴分布；然后螺栓拧紧装置在第一移动组件和第二移动组件的带动下移动至目标位置，之后螺栓拧紧装置将接收的螺栓拧入第一连接孔和第二连接孔，将光伏板和安装支架进行连接。采用螺栓拧紧装置能够取代人工对螺栓进行拧紧，降低了人工成本，且提高了安装效率。