一种建筑物喷涂机器人的可控制机械臂及控制系统

本发明公开了一种建筑物喷涂机器人的可控制机械臂及控制系统，涉及机械臂技术领域，包括机器人主体、喷涂执行端、位置传感器一和位置传感器二，所述机器人主体包括小车、导向架、滑动架一和上下轴向臂，所述喷涂执行端与机器人主体之间设置有控向机械臂，所述控向机械臂包括上下轴向臂一侧滑动连接的连接架体以及连接架体与喷涂执行端之间设置的翻转组件，拉线二和拉线一磨损位置经过弹性储气件内部过程中，会使弹性储气件内部气压降低，气压传感器检测到气压降低，气压传感器检测数值反馈给控制器，控制器接收到气压数值降低到预设数值之下后，控制器工作发出警报，减少拉线二和拉线一磨损断裂造成的安全隐患。