基于深度学习的甘蔗切种机茎节识别定位方法和智能切种控制系统

本发明公开了一种基于深度学习的甘蔗切种机茎节识别定位方法和智能切种控制系统，包括以下步骤：(1)通过相机采集甘蔗样本图像信息；(2)使用甘蔗样本图像信息制作数据集，将数据集分为训练集、验证集和测试集；(3)改进YOLOv8n网络模型；(4)使用改进后的YOLOv8n网络模型对制作好的数据集进行迭代训练，获取最优权值文件，得到甘蔗茎节和整蔗形态特征识别网络模型；(5)加入ByteTrack目标跟踪算法并结合甘蔗进给目标画线计数定位方法，对每根甘蔗和甘蔗茎节进行坐标追踪。采用本发明的智能切种控制系统及控制方法，高效智能，避免蔗种切割破裂和伤芽，可有效降低甘蔗切种伤芽率，同时节省大量人工成本和时间成本，能够提高甘蔗切种效率和蔗种质量。