摘要
本发明属于光伏电站智能运维技术领域,具体涉及基于无人机摄影的光伏板经纬度定位方法及装置,其方法包括:基于无人机摄影图像获取DOM图像及DSM图像,构建光伏组串检测模型,以检测无人机摄影图像及DOM图像中的光伏组串,并对其位置进行描述,构建光伏组串位置描述子;基于该光伏组串位置描述子对无人机摄影图像与DOM图像中的光伏组串进行匹配,并将匹配到的DOM图像中的光伏组串的中心点像素坐标转换为地面经纬度坐标,以实现无人机画面中光伏组串的经纬度定位。本发明解决了传统定位方法依赖人工、效率低、精度不足等问题,显著提升了复杂地形下光伏组串的定位效率和准确性,适用于大规模光伏场站的智能化运维管理。
技术关键词
经纬度定位方法
图像
无人机机体
数字表面模型
光伏板
无人机相机云台
Delaunay三角网
无人机云台
像素点
地面
智能化运维管理
光伏电站智能
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