摘要
本发明公开了基于视觉测量的曲轴平衡块尺寸自动检测方法,涉及曲轴检测领域,解决当前汽车曲轴平衡块尺寸检测方法多为人工检测的问题,方法为:输入对应的历史检测数据,基于历史检测数据得到待检测曲轴工件的检测力度;在检测工位放置一测试工件,工业相机对测试工件拍摄得到实时图像,依据实时图像分析工业相机的拍摄性能;抓取待检测曲轴工件至检测装置的检测工位;当待检测曲轴工件放置完毕,工业相机依据检测力度对待检测曲轴工件进行拍照,拍照得到待检测曲轴工件的实时图片;基于实时图片对待检测曲轴工件进行检测分析,分析生成工件异常信号或工件正常信号,本发明实现汽车曲轴平衡块尺寸的高效检测和准确检测,提升检测效率。
技术关键词
曲轴工件
自动检测方法
块尺寸
工业相机
实时图像
异常信号
特征值
视觉
汽车曲轴
图片
矩阵
坐标点
生成设备
测量点
机械臂
工位
基准
误差
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