一种具有切换行走方式的机器狗

本发明涉及机器人技术领域的一种具有切换行走方式的机器狗，包括机体、机械腿和控制系统，所述机械腿包括驱动装置、大腿和小腿，所述大腿髋部通过连接机构与驱动装置输出轴连接；大腿膝关节端与小腿膝关节端均转动连接有转轴，转轴轴身转动套设有行进轮，行进轮与驱动装置输出轴通过传动装置连接；本发明仅使用一套驱动装置即可实现轮运行的行进方式和足式行进的方式，简化了结构，有利于机械腿的小型化和轻便化。