擦窗机器人的运行方法及运行路径

本发明公开一种擦窗机器人的运行方法及运行路径，方法包括：获取待清洁面的尺寸数据；根据待清洁面的尺寸数据与擦窗机器人的自身擦拭数据确定待清洁面的中心区域与边缘区域；控制擦窗机器人以至少两种不同的清洁模式清洁中心区域与边缘区域。本发明可以将待清洁面分成中心区域和边缘区域，使得擦窗机器人可以对中心区域和边缘区域采用不同的清洁模式，令擦窗机器人可以对边缘区域统一进行清洁，避免了擦窗机器人在清洁边缘区域时出现漏擦的问题，提高了擦窗机器人的清洁效率。