摘要
本发明公开了一种伸缩硬管式灭火机器人,包括第一灭火罐、第二灭火罐、连接主板、三通管、喷嘴、下压操作机构、联动锁止机构以及管路清洗机构,所述第一灭火罐和第二灭火罐上均设有按压式操作柄,所述连接主板上设置有三通管,第一灭火罐、第二灭火罐以及喷嘴分别与三通管对应的端口连通。本发明的优点在于,该灭火装置能够提升灭火介质切换操作便捷性;并通过管路清洗机构能够对三通管和喷嘴所在管路内进行自动冲击清洁,避免管路内残留有上一种灭火介质而影响所切换的灭火介质正常使用。
技术关键词
灭火机器人
机身外壳
灭火罐
电磁控制机构
转向组件
直线电机
管式
视觉采集装置
驱动组件
转向电机
喷头组件
联动锁止机构
电磁阀
驱动轮
三通管
清洗机构
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无线控制器
接口
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