摘要
本发明涉及消防安全技术领域,特别涉及一种消防机器人。包括相互通讯连接的智慧消防平台、算力通讯服务器及机器人本体;所述智慧消防平台包括:智慧火灾报警器、智慧消防管理平台组成的远程火灾报警、数据处理、数据管理系统和远程控制系统,用于通过算力通信服务器,对机器人本体进行远程管理数据、分析数据、存储数据、监测状态、远程控制和多机协同,通过多级城市指挥中心、单位监控中心,实现多级响应和应急处置;所述算力通讯服务器通过应用云计算器和云服务器的算力支持和存储支持,用于实现构建地图、规划路径、处理数据、适配协议、传输信息、远程控制;所述机器人本体由移动载体、机载设备、控制装置和传感器组件组成,用于实现环境感知、自主行走、主动避障、自动瞄准、自动喷射、处理数据、传输数据。
技术关键词
机器人本体
消防机器人
机载设备
通信服务器
传感器组件
通讯服务器
智慧消防管理平台
控制器
移动底盘
载体
计算器
局部路径规划
灭火机器人
远程控制终端设备
数据管理系统
远程控制系统
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