摘要
本发明为一种清洁机器人使用的刷辊装置,包括刷辊轴、刷毛条、刷辊轮、刷辊支架、滚轮、电机支架、卡扣、伸缩连接支架、延长连接轴、模块刷辊轮、电机等部件构成;是一种模块化结构,也是一种使用环保又便于维护的清洁刷辊装置,利用改变长度和结构的刷辊构造方法,满足清洁机器人在对墙体主面作业时,同时清洁两侧立面,并解决了多规格复杂场景下,需要生产多种规格刷辊以满足使用需求的难题。
技术关键词
清洁机器人
刷辊装置
电机支架
辊轴
刷毛
机器人控制单元
安装模块
轴心
模块化结构
机器人本体
作业场景
铝合金型材
滚轮
塑胶条
伸缩结构
管状
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