清洁机器人的控制方法及清洁机器人

本申请提供一种清洁机器人的控制方法及清洁机器人，涉及智能机器人领域，清洁机器人包括：第一传感组件和AI摄像模块设于机身前端，分别获取障碍物的信息，第二传感组件设于机身左侧，沿边传感器，设于机身右侧，用于使机身沿障碍物边缘行走，这样，清洁机器人基于障碍物的信息，执行避障动作，以控制自身绕障行进至少一周，对障碍物的边缘区域进行清洁，在执行避障过程中，若检测障碍物消失，则控制自身执行第一行进动作，以中止避障动作，或控制自身基于障碍物原始的三维信息和/或图像信息继续执行避障动作，提高了避障的灵活性，提升了整体的清洁效率。