摘要
本发明公开了电磁足船体清洁机器人,包括机器人本体、电磁足组件以及图像识别清洁组件;所述机器人本体为多边形结构,其侧壁转动连接设有机械臂,所述机械臂与电磁足组件转动连接,所述电磁足组件为弧形结构,所述电磁足组件的吸附面上含有电磁铁,所述电磁足组件的周围围绕设有多圈电磁触点,所述机器人本体上固定连接设有电机,所述电机上转动连接设有调节臂,所述调节臂上转动连接设有连接头,所述连接头上连接设有连接架,所述连接架与图像识别清洁组件进行转动连接,所述机器人本体的腹部设有控制器。本发明与现有的技术相比的优点在于:本发明可以方便进行调节、便于清理不易清理的狭小位置以及通过六条加装电磁足结构稳定。
技术关键词
机器人本体
清洁机器人
小型摄像装置
调节臂
清洁组件
电磁触点
船体
多边形结构
机械臂
清理装置
传感器系统
小型电机
自锁功能
铣刀片
球关节
电磁铁
控制器
伸缩臂
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