电磁足船体清洁机器人

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电磁足船体清洁机器人
申请号:CN202510034482
申请日期:2025-01-09
公开号:CN119659877A
公开日期:2025-03-21
类型:发明专利
摘要
本发明公开了电磁足船体清洁机器人,包括机器人本体、电磁足组件以及图像识别清洁组件;所述机器人本体为多边形结构,其侧壁转动连接设有机械臂,所述机械臂与电磁足组件转动连接,所述电磁足组件为弧形结构,所述电磁足组件的吸附面上含有电磁铁,所述电磁足组件的周围围绕设有多圈电磁触点,所述机器人本体上固定连接设有电机,所述电机上转动连接设有调节臂,所述调节臂上转动连接设有连接头,所述连接头上连接设有连接架,所述连接架与图像识别清洁组件进行转动连接,所述机器人本体的腹部设有控制器。本发明与现有的技术相比的优点在于:本发明可以方便进行调节、便于清理不易清理的狭小位置以及通过六条加装电磁足结构稳定。
技术关键词
机器人本体 清洁机器人 小型摄像装置 调节臂 清洁组件 电磁触点 船体 多边形结构 机械臂 清理装置 传感器系统 小型电机 自锁功能 铣刀片 球关节 电磁铁 控制器 伸缩臂
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