清洁组件和具有其的清洁机器人

本实用新型公开了一种清洁组件和具有其的清洁机器人，清洁组件包括：输出轴，输出轴相对于竖向方向倾斜设置；清洁件，清洁件固定于输出轴的下端，清洁件设有多个清洁部，多个清洁部布置在清洁件在输出轴在径向上的同一侧；驱动电机，驱动电机与输出轴相连用于驱动输出轴转动，其中，清洁件在第一位置和第二位置之间可转动，在第一位置，清洁件适于与待清洁面接触，在第二位置，清洁件适于与待清洁面分离。根据本实用新型的清洁组件，可以实现清洁件在旋转过程中与待清洁面的接触和分离，有效避免垃圾被清洁件打飞，避免清洁面的二次污染，从而有效提高清洁效率，进而有效提升用户使用体验，另外，清洁组件的结构简单，装配方便，成本低。