清洁装置和清洁机器人

本实用新型公开了一种清洁装置和清洁机器人，清洁装置用于清洁机器人。清洁装置包括安装座、驱动组件和清洁组件。所述驱动组件安装在所述安装座，所述清洁组件可活动地安装在所述安装座。所述驱动组件连接所述清洁组件，所述清洁组件包括清洁件，所述驱动组件配置为驱动所述清洁组件在第一位置和第二位置之间运动，在所述清洁组件位于所述第一位置的情况下，所述清洁件与地面接触，在所述清洁组件位于所述第二位置的情况下，所述清洁件与地面脱离。上述清洁装置，清洁件在第一位置时，可以与地面接触以对地面进行清洁，在清洁件在第二位置时，清洁件与地面脱离，从而可以使清洁件可以避开污水等液体污垢，避免增大污垢面积。