一种并联式高速定位康复机器人及其控制方法

本公开涉及一种并联式高速定位康复机器人及其控制方法，并联式高速定位康复机器人包括基座、支架柱、传动组件和伸缩定位组件；支架柱沿竖直方向设置于所述基座上；两组传动组件的其中一端均与支架柱远离基座的一端转动连接，传动组件沿着支架柱在水平方向上转动；每一组传动组件至少转动连接有两组伸缩定位组件；伸缩定位组件包括两条伸缩机构和定位环，伸缩机构的一端转动连接于传动组件，伸缩机构的另一端连接于定位环。本公开具有上述多个独立的部分共同组成的结构，这种分布式的结构显著提高了机器人在工作时的稳定性；并且这种并联的结构能够使得康复机器人更快地响应控制指令，实现高速、精准的定位，具有更高的效率和更好的效果。