智能取书机器人

本实用新型涉及图书管理领域，目的是提供一种智能取书机器人，该机器人应具有环境适应性好、取书效率高的特点。技术方案是一种智能取书机器人，其特征在于：包括用于抓取书本的机械手、驱动机械手上下移动的升降机构、驱动机械手水平移动的平移机构、用于暂存书本的移动平台、控制器、摄像头。