摘要
本申请提出一种引导线识别方法、装置以及计算机存储介质,引导线识别方法包括:获取引导线图像;提取所述引导线图像中的若干边缘线段;基于两两边缘线段的角度差值和距离进行聚类,获取若干聚类组;利用每一个聚类组拟合出对应的引导线,通过角度聚类和距离聚类去聚类引导线两条侧边所有线段用于后续的线段拟合,增加线段合并聚类的准确性和鲁棒性,提高引导线拟合的完整性。
技术关键词
线识别方法
线段
计算机存储介质
线识别装置
聚类
端点
方差信息
机器人
直线
图像
存储器
程序
基准
鲁棒性
数据
处理器
参数
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