一种基于杂草粉碎用除草机器人及其粉碎方法

本发明涉及除草机器人技术领域，具体为一种基于杂草粉碎用除草机器人及其粉碎方法，包括机器框体，所述机器框体的内部设置有粉碎组件，所述机器框体的内部设置有动力组件，所述机器框体的内部设置有控制组件，所述粉碎组件包括进草圆槽，所述进草圆槽开设在机器框体的底部。该基于杂草粉碎用除草机器人及其粉碎方法，通过安装粉碎组件，可实现将机器框体放置在田地内行驶，当内部转动电机启动后会带动传动端的转动柱和切割刀头对杂草进行切断，这样切断的杂草就能够被打捞杆捞入进草圆槽，且通入粉碎仓，接着粉碎滚轴对杂草进行粉碎处理，并将碎渣从落草口排出，进而提升了效率的同时，也方便将杂草作为养分融入土地。