摘要
本发明公开一种物流搬运机器人及墙板产储系统,包括底盘座、转场轨道、墙板托车和出板辅助机构,两条转场轨道平行铺装于地面,底盘座移动安装于两条转场轨道上,门形架内侧设有墙板临储腔,墙板临储腔底部铺装有两条平行设置的临储轨道,临储轨道垂直于转场轨道设置,墙板托车移动安装于两条临储轨道上,出板辅助机构包括导行轨和出板推车,出板推车移动安装于两个导行轨,出板推车设于墙板托车下方,两条临储轨道的一端设有墙板进出口,通过出板推车朝墙板进出口方向的移动能使出板推车传动连接墙板托车,本发明设计物流搬运机器人来收纳竖立墙板,并将其转移输送到各个仓储平台,以满足墙板的物流搬运需求,本发明具有自动化程度高的优点。
技术关键词
物流搬运机器人
三角块
仓储平台
推车
辅助夹紧机构
定位卡座
转向控制组件
轨道
墙板生产线
检测元件
门形架
底盘
行程限位
驱动座
定位盘
喇叭口
导轮组
车轮组
动力组件
系统为您推荐了相关专利信息
机器人本体
识别摄像头
控制系统
调节丝杠
调节电机
对接定位方法
关键点
激光点云数据
三角形
定位手推车
入库系统
机器视觉检测设备
自动贴码机
隔离门
储存瓶