一种自动码钵机及控制系统

本发明涉及工业自动化领域，具体涉及一种自动码钵机及控制系统，包括有机器人本体和机械臂，所述机器人本体上端面嵌设有调节电机，调节电机输出端安装有控制器，控制器上端面安装有机械臂。本发明中通过机械臂将窑车上的钵体自动转运到推车上，有效避免了人工手动码钵时出现的效率低下和码钵精度及一致性不足的问题，从而确保生产过程的稳定性；采用识别摄像头和控制面板结构，使设备能够实时监测窑车或推车的状态，当推车或窑车被推送走时，机械臂会及时停止工作，无需人工干预，提升了操作的便捷性和安全性；自动化设计减少了对人工操作的依赖，不仅提高了作业效率，还降低了操作失误的风险，进一步推动了生产流程的智能化和自动化。