一种卷绕张力控制系统

本发明公开了一种卷绕张力控制系统，包括张力采集部分和运动控制部分；张力采集部分包括张力传感器、张力放大器和模拟量采集模块；运动控制部分包括PLC控制模块和伺服控制模块，PLC控制模块内还包括张力补偿单元，通过积分和微分实现对控制张力的可控制补偿；PLC控制模块内还包括卷径演算器，卷径演算器补偿由于半径变化所带来的张力变化，采用加速度补偿的方式来补偿由于卷绕速度变化所带来的张力变化，采用惯性补偿的方式来补偿惯性变动所带来的张力变化。本卷绕张力控制系统能够解决由于半径变化、卷绕速度变化、惯性变动所带来的张力变化问题，进而实现卷绕张力控制更强的适应性，从而实现保证卷绕过程的动态性能。