一种用于电动缸位移调节的非线性PID控制方法

本发明公开一种用于电动缸位移调节的非线性PID控制方法，包括：S1、构建电动缸数学模型；S2、结合电动缸数学模型和非线性PID控制算法构建电动缸位置控制系统模型；S3、利用电动缸位置控制系统模型调节电动缸位移。本申请实现了电动缸位移的精准控制，解决了传统方法参数整定困难的问题，提升了系统抗干扰能力和动态响应特性。在存在外部扰动时，非线性积分环节可快速消除稳态误差，动态微分作用提前抑制超调趋势。该方法特别适用于需要高精度定位且负载频繁变化的工业场景，显著提高了电动缸控制系统的鲁棒性。