手术机器人及其视频标注方法

本申请实施例提供一种手术机器人及其视频标注方法，其中手术机器人包括患者手术平台、医生主控制台、电子设备推车和处理器，患者手术平台包括用于执行手术的手术器械和获取手术环境的内窥镜，医生主控制台与患者手术平台通过网络连接，医生主控制台用于控制手术器械和内窥镜运动。手术机器人及其视频标注方法在接收到来自患者手术平台、医生主控制台或者电子设备推车的对内窥镜输出的手术环境影像的标注操作时，获取该标注操作的目标对象，并在确认目标对象为手术器械时，在手术环境影像中标注目标对象的状态，从而能够在术中方便、及时地获取手术器械的状态，实现了手术状态的实时反馈，能够提高手术操作精准度和远程手术的安全性。