无人机集群信息融合方法

本申请公开了一种无人机集群信息融合方法，包括：第一无人机节点获取目标对象的光电侦查图像、第一类别信息和第一位置信息；根据第一位置信息裁剪光电侦查图像得到目标图像；将目标图像输入到预先训练的卷积神经网络中得到第一特征编码；将类别信息、位置信息和特征编码发送至第二无人机节点；第二无人机节点根据接收到的各个第一无人机节点分别发送的第一位置信息和第一特征编码将对应的若干个目标对象划分为若干个目标簇，每个目标簇中的目标对象相同；在目标簇中包括至少两个目标对象的情况下，对至少两个目标对象各自对应的第一类别信息和第一位置信息分别进行融合得到目标类别信息和目标位置信息。能够提高传输效率和多机信息融合效率。