摘要
本发明公开了一种基于深度神经网络的高铁钢轨表面伤损检测方法,包括以下步骤,采集钢轨表面损伤图像,对采集的钢轨表面损伤图像进行注释,通过数据增强操作对注释后的钢轨表面损伤图像进行处理,获得数据集,将数据集划分为训练集和验证集,构建双分支图像特征提取网络;采用训练集和验证集对双分支图像特征提取网络进行训练,获得基于曼巴的双分支图像特征提取网络,将钢轨表面损伤图像输入基于曼巴的双分支图像特征提取网络中进行处理,得到分割图像。本发明通过采用基于曼巴的双分支图像特征提取网络,具有全局感受野覆盖、线性复杂度和有效选择不同模态关键信息的优点,提高了检测的效率和连续性,减少误报和漏检。
技术关键词
空间模块
视觉
图像特征提取
深度神经网络
钢轨
高铁
可见光图像
分支
采集平台
编码器
像素点
数据
解码器
标注工具
模块结构
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收获系统
无人化作业
配置子系统
实例分割算法
速度控制模块
双目立体视觉
双目立体匹配方法
图像
样本
模型训练方法