双目模型的训练方法、双目立体匹配方法、设备及介质

本发明公开了一种双目模型的训练方法、双目立体匹配方法、设备及介质，该方法包括：获取双目图像数据集，其中，双目图像数据集中包括双目图像样本，双目图像样本包括真实双目图像样本、由真实单目图像生成的双目图像样本和由仿真渲染器实时生成的双目图像样本；基于双目图像样本训练初始双目立体视觉模型，以得到目标双目立体视觉模型。本发明的技术方案，为缓解双目训练数据集匮乏的问题，可以获取真实双目图像样本、由真实单目图像生成双目图像样本以及由仿真渲染器实时生成双目图像样本，实现了训练数据集的扩充，进而训练出高性能的目标双目立体视觉模型。