萝卜无人化收获系统

本发明提供一种萝卜无人化收获系统，涉及农业人工智能技术领域，所述系统通过萝卜采收无人化控制子系统、萝卜采收无人化作业子系统和萝卜农艺参数配置子系统，对萝卜采收机的移动进行智能控制，并融合菜田地块形状、地形和种植农艺，进行最优作业路径规划；在多种参数配置的基础上，融合计算机视觉算法，对萝卜果实和萝卜缨进行准确识别。本发明提供的一种萝卜无人化收获系统，实现了对萝卜无人化作业收获机更加智能、细腻和精准的操作，从而节约了人力、物力和时间，并提高了萝卜无人化采收效率、质量以及萝卜无人化采收的绿色化、智能化水平。