一种应用于高尔夫球包车的导航避障智能控制系统及方法

本发明涉及导航控制领域，具体为一种应用于高尔夫球包车的导航避障智能控制系统及方法，包括：摄像平台模块、障碍识别模块、通行规划模块、姿态定位模块和速度控制模块，摄像平台模块用于安装双眼摄像头，障碍识别模块用于识别遮挡物并判断遮挡物类型，通行规划模块用于规划球包车的最佳行进方向，姿态定位模块用于输出球包车的当前坐标，修正行进偏移，速度控制模块用于实时控制球包车的行进速度，本发明可以提升避障决策的精准性，实现更复杂的协同避障和自适应学习功能，降低车辆和球场设施的维护成本，提升球场整体运营效率，同时减少事故风险，实现更智能化的球场交通管理。