柔性关节组件及手术机器人

本申请实施例提供一种柔性关节组件及手术机器人，柔性关节组件包括关节主体、关节组及传动组件，关节组包括多个关节，关节相对的两端均设置有连接部位。传动组件包括多条传动绳，多条传动绳均从关节主体处沿多个关节排布的方向穿设于关节，至少部分传动绳两两组合，关节于其中一端的连接部位两侧均设置有两组穿设位，使连接部位夹设于两组穿设位之间，每组穿设位均包括至少两个穿设孔，两两组合的传动绳分别穿设于两组穿设位的穿设孔内，且两两组合的传动绳的端部穿过对应的穿设孔后连接于关节背向连接部位的一侧。本申请的柔性关节组件相邻关节之间的空间较大，利于关节之间的转动。