一种可自清洁的上下料定位工装

本实用新型涉及工装技术领域，且公开了一种可自清洁的上下料定位工装，包括工装支架，所述工装支架的上端设置有定位组件，所述定位组件包括驱动气缸二，在日常进行上下料的时候，待加工工件为异形件，加工前由人工将一对工件安装于专用的机床随行工装上，再将随行工装吊装放置于机器人上下料工装上，机器人抓取随行工装放进机床进行加工而驱动气缸二和驱动气缸一是同时工作和停止的，使得能对工装平台进行稳定运输操作，并且为了自动识别随行工装的有无，在每个工位上装有检测接近传感器，最终实现上下料工装上两端工位分别为人工上下料工位、机器人上下料工位，人机操作工位分离，保证机器人自动生产中人机安全。