一种被动适应形状的机器人柔性夹爪机构及使用方法

本发明公开了一种被动适应形状的机器人柔性夹爪机构及使用方法，涉及工业机器人组件技术领域。本发明包括基座、抓取组件以及连杆组件，基座上安装有气缸，气缸的输出轴与连杆组件相连，便于驱动抓取组件的张开和收缩，实现工件的夹取作业，抓取组件包括与基座活动连接的两个夹爪安装罩，夹爪安装罩的活动端相对安装有两个安装基板，相邻两个安装基板之间安装有第一V型柔性张紧轮以及第二V型柔性张紧轮，安装基板一侧固定有若干L型安装支架，L型安装支架与第一V型柔性张紧轮以及第二V型柔性张紧轮之间均连接有复位弹簧，使得第一V型柔性张紧轮及第二V型柔性张紧轮被动卡入工件的凹槽、曲面、棱块等表面特征上，适应不同工件的使用。