摘要
本发明涉及工厂智能改造设备技术领域,且公开了一种机床柔性联动智能搬运机器人,包括支撑装置与底盘,支撑装置固定安装在底盘上侧,底板下侧固定安装有四个万向轮,支撑装置上安装有抬升装置,抬升装置上安装有连接装置,底板上侧固定安装有两个V型槽上下料存储架,连接装置上安装有吸附装置,通过采用桁架结构进行支撑。桁架结构通过杆件的合理布置,使得整车所受的力可以得到均匀分布,从而保证在提升重载物料时整车的平稳性,从而可以满足不同环境的物料搬运难题能提升较重的物料。
技术关键词
智能搬运机器人
升降滑道
抬升装置
丝杠
吸附装置
机床
升降电缸
回转装置
柔性
桁架结构
磁吸盘
顶梁
固定架
存储架
V型槽
滑块
电机
底座
底盘
系统为您推荐了相关专利信息
磁场测试装置
零磁空间
磁通门传感器
移动平台
支撑框架
变刚度机器人
直线执行器
混合控制方法
移动平台
微分控制方法
抛光头
机械切换装置
移动工作台
机械抛光
磁流变抛光技术