一种大型零磁空间中AGV自动循迹与磁场测试装置及方法

本发明涉及磁场测量技术领域，公开了一种大型零磁空间中AGV自动循迹与磁场测试装置及方法，包括生成测量路径及修正计算三维坐标的移动平台AGV模块和进行SLAM构建地图及配准点位的环境感知模块，还包括磁场测量模块，所述磁场测量模块包括无磁化自动测试工装。上述技术方案通过智能化的移动平台，结合磁通门传感器和场景感知技术，自动完成磁场数据采集、位置和姿态校正、三维模型构建以及磁场分布的全域推算，解决了磁场测量中的效率低、精度不足和三维展示困难的问题。