基于低压电磁驱动的多足爬壁微型机器人
申请号：CN202410831214
申请日期：2024-06-25
公开号：CN118770410A
公开日期：2024-10-15
类型：发明专利
摘要
本发明涉及基于低压电磁驱动的多足爬壁微型机器人，包括：支撑框架(7)及安装在支撑框架(7)上的电路板(3)、电磁悬臂梁驱动组件和四组两自由度腿(4)，每一组两自由度腿由两个低压电磁驱动器驱动，其中一个电磁驱动器控制两自由度腿垂直摆动、另一个电磁驱动器控制两自由度腿水平摆动，将垂直摆动与水平摆动组合，则可以实现仿壁虎爬行步伐，适用于航空发动机外场整机结构原位无损检测等复杂环境中的应用。
技术关键词
微型机器人
电磁屏蔽罩
悬臂梁
驱动组件
支撑框架
电磁驱动器
静电吸盘
永磁体
低压
电路板
高分子薄膜材料
柔性铰链
电磁屏蔽效能
线圈
多层复合材料
电信号
航空发动机
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