一种视觉识别画线组立焊接设备

本发明涉及一种视觉识别画线组立焊接设备，包括焊接输送组件，所述焊接输送组件包括平台架以及安装在平台架上并用于输送打包机板件的输送辊，限定输送辊的输送方向为第一方向，与第一方向相垂直的另一水平方向为第二方向；在平台架上设置有沿着第一方向往复移动的自行走画线组件、自行走点焊组件及辅助定位组件。本发明中，通过焊接输送组件、自行走画线组件、自行走点焊组件及辅助定位组件的共同配合来实现对打包机板件的画线以及焊接，只需一次行走即可实现不同颜色的视觉识别色线的喷画，大大提高了画线效率，并且实现了自动精确装配定位功能以及可视化智能焊接。