壁面清洁设备

本实用新型涉及清洁机器人技术领域，尤其涉及一种壁面清洁设备。壁面清洁设备包括壁面越障装置、设置于壁面越障装置的障碍检测模块以及与壁面越障装置相连的玻璃清洗机器人。障碍检测模块用于检测障碍信息。壁面越障装置适于与壁面附着固定，且能够在越障模式下相对于壁面升降。玻璃清洗机器人能够与壁面相贴合进行作业且能够随壁面越障装置在越障模式下越过壁面的凸起障碍物。通过障碍检测模块检测壁面上的障碍信息，并控制壁面越障装置是否进入越障模式，在越障模式下，壁面越障装置可相对于壁面升降以带动玻璃清洗机器人远离壁面或者靠近壁面，从而可以带动玻璃清洗机器人跨越障碍，不需要人工搬运，提高作业过程的流畅性，提高工作效率。