一种机器人行走训练防护天轨架

一种机器人行走训练防护天轨架，包括有支撑框架体结构和天轨横架结构，所述天轨横架结构两端部可移动安装在支撑框架体结构顶部，在所述天轨横架结构上可移动安装有天轨滑动车架结构，在所述天轨滑动车架结构上安装有旋转驱动机构和轮盘结构，所述旋转驱动机构用于控制轮盘结构转动，在所述轮盘结构上设置有吊装组件结构，用于吊装机器人，所述旋转驱动机构或轮盘结构还连接有高度测定编码器和失电制动器。本实用新型便于组建在各种模拟障碍路面或者真实障碍路面上，训练环境可无限更换，并且能够避免机器人出现倾倒损伤，即使在电子设备故障的状况下也能够及时保障机器人安全。