摘要
本发明公开了一种铁道工程钢轨安装辅助机器人,涉及钢轨安装施工领域,包括两个安装板,两个所述安装板的相对面前后两侧分别与两个对称设置的固定机构连接。本发明通过在两个安装板之间设置有固定机构,在钢轨安装施工过程中,可以利用固定机构对钢轨进行支撑固定,然后利用万向轮移动装置对钢轨进行转运,从而利用本装置辅助施工人员对钢轨进行移动转运,并且在将钢轨放置在放置板上时,可以转动蜗杆利用蜗轮带动同一个放置板上的两个丝杠均正转,丝杠正转时带动前后两侧的夹板一相互靠近,当夹板一均与钢轨本体接触时停止转动蜗杆,从而利用夹板一对钢轨本体进行夹持固定,有效提高转运过程中钢轨本体的稳定性。
技术关键词
辅助机器人
钢轨
铁道
锥齿轮
滑动架
齿轮轴
万向轮移动装置
安装板
双轴电机
推杆
装卸机构
固定架
夹板
轴承
链轮
打磨机构
丝杠
螺杆
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