摘要
本发明提供一种面向新能源汽车自动挪车与火源隔离的复合移动机器人,该面向新能源汽车自动挪车与火源隔离的复合移动机器人包括承载单元和自动围堰单元,承载单元包括:移动平台,移动平台配备四个麦克纳姆轮,以带动整个机器人向任意方向自由移动;举升机构,举升机构安装于麦克纳姆轮移动平台上,以将被移车辆顶起。自动围堰单元包括:侧展伸缩机构,侧展伸缩机构被安装于麦克纳姆轮平台侧面;防火帘展开机构,防火帘展开机构被配置在侧展伸缩机构末端上,以将防火帘展开覆盖被挪车辆两侧。通过承载单元与自动围堰单元的协同工作,可以实现失火新能源汽车的自动挪车与火源隔离。本发明机器人可适用于不同类型轴长的汽车,用于失火汽车的挪车与隔离。
技术关键词
面向新能源汽车
复合移动机器人
防火帘
滚珠丝杠机构
移动平台
举升机构
螺旋锥齿轮
展开机构
麦克纳姆轮
伸缩机构
剪式连杆机构
收纳箱
承载单元
减速器
伸缩套筒
承载平台
扭转弹簧
承载板
围堰
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