移动平台及智能机器人

本申请实施例提供一种移动平台及智能机器人，其中移动平台包括机架；电源组件，设于机架上；移动组件，包括安装于机架一侧的驱动轮组和支撑轮组，支撑轮组和驱动轮组间隔、且并排设置，驱动轮组与电源组件相连，驱动轮组用于给移动平台提供驱动力以使移动平台前进或者后退，驱动轮组包括并排且间隔设置的第一驱动轮和第二驱动轮，通过控制第一驱动轮和第二驱动轮之间的转速差，移动平台通过转速差实现左右转向，支撑轮组用于支撑移动平台以及辅助移动平台进行转向；以及减震组件，安装于机架上，减震组件连接驱动轮组，减震组件用于减小驱动轮组在转动和移动的过程中由于路面不平所引起的震动和冲击。本申请实施例提供的移动平台及智能机器人具有优异的减震效果，适用于复杂的应用场景。