摘要
本申请公开了一种自动换热板机器人、机器人套件和自动换热板方法,其中,自动换热板机器人包括移动基座、取放机构和控制系统,移动基座包括左移动座、右移动座和间距调节件,左移动座与右移动座通过间距调节件连接;取放机构包括左取放臂组件和右取放臂组件,左取放臂组件和右取放臂组件均具有用于取放热板的承托面,左取放臂组件绕横轴转动连接于左移动座,右取放臂组件绕横轴转动连接于右移动座;控制系统用于驱动左移动座和右移动座同步运动或在左右方向上相对运动,以调节左取放臂组件和右取放臂组件之间的距离;且控制系统还用于驱动左取放臂组件和右取放臂组件转动,以用于将热板取放至承托面。本发明机器人的通用性和灵活性较强。
技术关键词
取放机构
移动基座
换热板
舱门把手
控制系统
移动座
机器人套件
运动
热床
输送件
移动升降机
板面
打印机
伸缩机构
送风装置
伸缩电机
移动平台
系统为您推荐了相关专利信息
温湿度控制方法
设备运行参数
模糊集合
多点传感器
调节设备
机械特征
打捆机控制系统
土壤孔隙率
数据采集单元
PID控制信号
零位标定方法
机器人控制系统
七轴机器人
角度校准
坐标系校准
裂解炉出口温度
预测控制方法
状态空间模型
乙烯裂解炉
温度控制系统