面向土壤压实消减的打捆机控制系统及方法

面向土壤压实消减的打捆机控制系统及方法，属于农业机械控制技术。本发明是为了解决现有圆捆打捆机对土壤压实参数通常为人为靠经验设置，无法根据土壤的实际情况进行改变的问题。本发明的所述机械特征数据采集单元用于采集打捆机的不同机械特征信息；土壤抗性特征数据采集单元用于采集待压实田块的土壤密度、土壤含水率和土壤孔隙率信息；机械参数控制信号生成单元利用采集的信息计算土壤抗压性和打捆机不同机械特征对土壤压实程度的偏差，采用PID算法计算获取初步控制信号，对初步控制信号依次进行过度调整抑制和时间因子附加，利用权重系数对附加时间因子后的控制信号进行加权，获取综合压实强度调整量。本发明适用于土壤压实消减的打捆机控制。