一种七轴机器人的零位标定方法

本发明涉及家居厨房领域，公开了一种七轴机器人的零位标定方法，包括以下具体步骤：步骤一，机械零位校准，首先，将机器人的各个关节移动到机械零位，确保机器人的关节处于初始位置，并且机械结构没有受到外部干扰或变形；步骤二，关节角度校准；步骤三，工具端校准，对工具端的位置和姿态进行校准，需要将工具端移动到已知的位置；步骤四，基坐标系校准；步骤五，校准验证；步骤六，调整和优化。通过校准机械结构、关节角度和工具端姿态，可以提高机器人的定位和姿态精度，从而提升生产过程中的准确性，通过校准基坐标系，确保机器人操作空间的准确性和稳定性，降低因姿态偏差引起的运动不稳定性和工作误差。