一种适用于方圆形罐体的P+T自动化焊接系统及方法

本发明涉及一种用于罐体的焊接系统，具体涉及一种适用于方圆形罐体的P+T自动化焊接系统及方法，目的是解决现有方圆形罐体的环缝焊接方法存在步骤繁琐、耗费时间和人力、焊缝外观成形较差和返修率高的问题。系统包括罐体夹持变位组件、机器人组件和AGV移动小车；罐体夹持变位组件包括变位机移动地轨、设置在变位机移动地轨上的两个头尾架伺服移动机构、分别设置在两个头尾架伺服移动机构上的头尾架机器人变位机、分别与两个头尾架伺服移动机构电连接的变位机控制系统；机器人组件包括重载机器人移动地轨和焊接机器人；两个焊接机器人上均设置有焊枪组合，焊枪组合包括等离子焊枪和钨极氩弧焊枪。