一种水下滑翔机

一种水下滑翔机，属于水下机器人领域。现有的水下滑翔机需要通过配置的姿态调整装置调整自身的纵倾角以获得向前的推力，导致水下滑翔机的搭载能力削弱，同时姿态的调整受到艇体动力学与流体动力学的非线性耦合作用，使得水下滑翔机姿态的变化具有强不可预测性和滞后性，为精准的控制水下滑翔机的滑行速度等带来了较大挑战。本发明包括主艇体、浮沉调节机构和两个翼板，两个翼板对称布置于主艇体的两侧，浮沉调节机构安装于主艇体内，用于控制水下滑翔机的上浮或下沉，还包括对称安装于主艇体内的两个翼板调姿单元，每个翼板调姿单元连接一个翼板，并可在水下滑翔机下潜时调节翼板的攻角和/或后掠角，以实现水下滑翔机的多姿态运动。