摘要
本发明涉及钢材生产技术领域,具体涉及一种钢材生产自动化取样打标系统。本发明提供的一种钢材生产自动化取样打标系统,包括取样下料装置、输送机、识别组件、抓取组件和打标组件;所述取样下料装置用于从冷剪机内取出被切断的钢材样品并将钢材样品放置到所述输送机的起始端;所述识别组件用于对所述输送机的终端处的钢材样品进行识别定位获取钢材样品位置信息;所述抓取组件根据所述识别组件发送的位置信息抓取所述输送机的终端处的钢材样品并放置到所述打标组件上。本钢材生产自动化取样打标系统在实际使用时无需人工手动取样,无需人工搬运及转移圆棒,且能避免工人取样时被圆棒烫伤,安全性能得到提高,提高了生产效率。
技术关键词
打标系统
钢材
下料装置
直线驱动组件
翻转机构
输送机
接料盒
取样装置
工位
传感器模块
打标组件
下料斗
抓取组件
直线导轨机构
移动小车
控制模块
冷剪机
承载框架
机械臂
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